Para solucionar essa dúvida, realize os seguintes passos:
Faça o download do driver (clique aqui);
1.2. Baixe o 7Zip ou Winrar para descompactar a pasta;
1.3. Faça a instalação do driver escolhido (7zip ou Winrar).
Faça o download do driver de instalação da impressora;
Obs.: Se a sua impressora for a MP 4200ADV baixe a versão 5.0.0.4, o processo de instalação será o mesmo.
Descompacte a pasta que baixou;
Abra a pasta que descompactou e comece o processo de instalação do driver;
4.1. Selecione a MP4200 TH e depois clique em Continuar;
4.2. Se a impressora estiver conectada por USB clique em USB caso seja em rede, clique em Ethernet
4.3. Ao clicar em configurar você poderá procurar a impressora e atualizar o IP dela.
Para descobrir sua faixa de ip, basta abrir o CMD e digitar ipconfig
